分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。

  L0级无人驾驶：无自动 油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，它是最普通的驾驶方式，包括定速巡航，只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如加速/减速或驾驶员的操作需要。

  L1级无人驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助 其实是由驾驶者操控车辆，但在特定的时候系统会介入，如ESP 电子车身稳定系统或ABS 防锁死煞车系统，大多数都用在提高行车安全性。简单来说就是车辆在按照司机的要求以一定的速度进行行驶，避免司机一直踩油门，缓解驾驶疲劳。绝大部分的车辆都已达到了L1等级。

  L2级无人驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况 第二级无人驾驶可说是目前各大车厂的主流，如果第一级无人驾驶仪是辅助油门和刹车的话，第二级是添加到方向盘，如特斯拉无人驾驶仪，沃尔沃飞行员协助，梅赛德斯-奔驰驱动试验等，车辆的速度和转向可以在一定的条件下控制。

  L3级无人驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况 相较于第二级还要驾驶专注于路况且双手须置于方向盘，第三级无人驾驶仪可以在一定条件下驱动注意力，而不关注路况，双手还可以离开方向盘。例如：奥迪A8，交通阻塞先导系统共有24个感应装置，车辆可以完全由计算机控制，在60km/h速度。“让电脑帮你开车”不是科幻电影的情节，虽然很方便，甚至比人工驾驶更安全，但毕竟，道路上有很多可变因素。驾驶仍然需要随时准备接管车辆。

  L4级无人驾驶：高度自动化，还是具有方向盘等介面提供驾驶适时操控 车辆在启动无人驾驶后，计算机将在目的地设置后按自己的路线行驶，无需干预全面驾驶，但只需在高速或市区等特定区域进行干预，但它已经可处理大部分的“动态驱动任务”。在第四级无人驾驶仪阶段后，仍处于研发阶段，市场上没有第四种无人驾驶技术的汽车。

  L5级无人驾驶：全自动化，人类完全成为乘客 第五级无人驾驶车辆将完全自动化，车上什至连方向盘等驾驶机构都不需要，完全透过电脑感知与运算来驾驶车辆，不论任何环境、路况，都不需要人类驾驶介入操控。目前L5级无人驾驶的汽车只是未来的发展设想。

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