10月23日，特斯拉在成绩会上披露了人形机器人的发展：将于2026年一季度推出Optimus-3，估计2026年末投产，未来年产量达1000万，乃至5000万-1亿台。

  据预测，到2030年，全球人形机器人商场规模将到达305亿美元，折合人民币将超越2000亿元。

  其间，减速器在人形机器人的本钱中占比到达13%，仅次于丝杠和无框力矩电机。

  简略来说，减速器相当于机器人的关节，其数量越多，标明机器人具有更高的灵活性以及更杂乱的运动才能。

  与谐波减速器比较，RV减速器以其更高的疲劳强度、刚性和扭矩承载才能，在机器人重负载部位，例如大臂和机座等，展现出明显的优势。

  双环传动于2013年开端精细摆线年树立全资子公司环动科技，专心于RV减速器的研制、出产和出售。

  经过多年的技能堆集和商场开辟，双环传动打破了日企纳博特斯克长达30年的独占位置。

  2024年，双环传动子公司环动科技完结RV减速器销量11.7万台，商场占有率已到达24.98%，仅次于纳博特斯克，位居国内厂商榜首。

  2020年，纳博特斯克在国内机器人RV减速器商场占有率为54.80%，具有非常大的优势，而环动科技的市占率仅为5.25%。

  到了2024年，纳博特斯克的市占率已降至33.79%，两者的商场占有率距离从40个百分点缩减至9个百分点。

  双环传动深耕齿轮制作40余年，是国内最大的第三方齿轮供货商，其事务掩盖燃油车、新能源车、工程机械等范畴。

  减速器本质上是由多级齿轮组成的精细传动装置，经过齿轮的啮合传动来完结下降转速、增大转矩的意图。

  2023年，公司新能源齿轮在国内A级及以上纯电动车型市占率到达70%以上，位居职业榜首。

  现在，双环传动具有各类高端齿轮制作设备并对要害出产工序具有彻底的控制才能，其间心加工工序滚齿、剃齿、热处理、磨齿等均为自主研制。

  在完结国产代替的技能包围后，双环传动与很多国内外优质客户树立起了深沉的合作关系。

  2020年4月17日，公司发布了重要的公告表明其全资子公司双环嘉兴取得特斯拉样品收购订单，为特斯拉供给轿车传动零部件。

  除了特斯拉，公司还拿下了比亚迪、广汽集团、丰田等整车厂及采埃孚、汇川、博格华纳等Tier1厂商。

  2021年10月公司取得邦奇美丽雪铁龙新能源动力体系全套齿轮轴产品订单，生命周期内估计出售金额约为35.54亿元。

  2023年3月公司取得欧洲某高端品牌新能源轿车电驱动体系齿轮项目定点，估计项目生命周期为9年，出售金额10亿元以上。

  2020-2024年，公司的营收和净利润接连添加，营收从36.64亿元添加至87.81亿元，年复合增速24.42%，净利润从0.81亿元添加至10.57亿元，年复合增速90.06%。

  2025年前三季度，公司成绩持续坚持添加态势，完结盈余收入64.66亿元，同比微降4.1%；完结净利润8.98亿元，同比添加21.73%。

  自上市以来，双环传动先后经过3次征集资金扩大产能，资金总额超越30亿元。

  承载公司减速器事务的环动科技在2025年上半年的产能利用率到达了116.58%，产能处于满负荷工作状况。

  2024年11月25日，环动科技初次提交IPO请求，估计募资16.33亿元，大多数都用在机器人精细减速器项目。

  招股书显现，2025年上半年，埃斯顿与埃夫特两家客户为公司贡献了超越60%的收入。

  2024年，埃斯顿、埃夫特为逐渐提高商场占有率，恰当下降了产品价格，且研制投入添加，导致纯利润是亏本。其间埃斯顿净利润亏本达8.10亿元，埃夫特亏本1.57亿元。

  2025年上半年，环动科技的RV减速器均匀单价为2860.26元/台，尽管较2024年比较有所提高，但仍不及2023年的3065.38元/台。

  2024年，环动科技的毛利率为35.36%，较2023年下降了7个百分点。

  当时，特斯拉的量产方案现已发布，这与双环传动的产能扩张方案形成了杰出的协同效应。

  双环传动出产的RV减速器的中心功能正逐渐挨近海外厂商水平，具有进口代替的技能实力，未来跟着产能扩建，有望成功切入特斯拉人形机器人产业链，进一步涣散客户会集危险。回来搜狐，检查更加多