财联社12月13日讯（修改 笠晨）2025年，人形机器人工业量产加快，智元等公司完成千台级交给、中心部件国产化率大幅度的进步，国内外方针持续支撑，板块热度与商业化进程同步推进。中信证券研报表明，人形机器人的工业趋势，将持续为板块供给成绩和估值的两层驱动。证券交易市场方面，斯菱股份年头迄今股价累计最大涨幅为329%，昊志机电年头迄今股价累计最大涨幅为134%。

  据财联社VIP盘中宝数据此前整理，在人形机器人工业链中，在旋转关节范畴，驱动器的本钱占比为1%，触及的A股上市公司有三花智控、拓普集团、蓝思科技和长盈精细；无框力矩电机的本钱占比为4%，触及的A股上市公司有步科股份、昊志机电、雷赛智能和卧龙电驱，谐波减速器的本钱占比为5%，触及的A股上市公司有绿的谐波、汉宇集团、斯菱股份和丰立智能，编码器的本钱占比为2.7%，触及的A股上市公司有汇川技能、奥普光电、禾川科技和开特股份，轴承的本钱占比为1.2%，触及的A股上市公司有力星股份、南边精工、国机精工和五洲新春。详细情况如下图：

  昊志机电的谐波减速器、无框力矩电机等产品可使用于人形机器人。东北证券谢佶圆等人在12月11日发布的研报中表明，昊志机电机器人事务打造第二增加曲线。昊志机电现已构建起“N+1+3”的机器人事务系统。昊志机器人成立于2024年，由昊志机电全资控股，专心于减速机等中心范畴，当时比较世界17标准以下同类减速器，昊志机电的传动精度提高66.7%，振荡峰值下降60%，声响强度下降约22.7分贝，到达世界抢先水平，已送样头部人形机器人厂商测验。

  步科股份为无框力矩电机国内龙头，已推出第四代无框力矩电机可对标世界抢先产品，2024年无框力矩电机销量约2.4万台。雷赛智能已完成FM系列高密度无框力矩电机的量产，年产能30万台；已完成空心杯电机量产，年产能12万台。卧龙电驱的无框力矩电机以及多种关节模组产品已与多家仿生机器人下流客户展开联合研制，送样测验等作业，部分客户已构成小批量订单。

  斯菱股份为国内轴承榜首队伍企业，聚集于谐波减速器的研制和量产，该产品适用于工业机器人、协作机器人、人形机器人等多个使用场景。中泰证券冯胜等人在11月30日发布的研报中表明，轴承是支撑机器人运动部件的中心零部件，大多数都用在机器人关节、手臂等精细部位。公司本次购买银球科技股权有助于拓宽精细轴承事务，经过发挥工业协同效应，一起推进在精细轴承、轿车零部件、机器人零部件等重要范畴的深度协作，逐渐提高公司归纳竞争才能及全体盈余才能，为股东发明更大的价值。

  绿的谐波为国内谐波减速器龙头，2022年谐波减速器国内市占率26%，排名第二，2021年全球谐波减速器市占率约7%；机器人相关收入占总收入份额超越80%，谐波减速器规划产能为100万台/年。汉宇集团2022年谐波减速器国内市占率达6%，谐波减速器产能为10万台/年。丰立智能的谐波减速器产能规划四条产线万套，已投一条产线万套；博世集团是公司榜首大客户，也是特斯拉中心供货商。