国家知识产权局信息数据显现，重庆青山工业有限责任公司请求一项名为“依据结构矩阵的行星齿轮运动学核算方法”的专利，公开号CN121365180A，请求日期为2025年10月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种依据结构矩阵的行星齿轮运动学核算方法，界说复合两级行星轮系构型规划空间，树立行星齿轮的3节点杠杆模型；依据两级行星轮系内部节点的并联衔接联系，生成代表节点互联方案的分类编号规矩；依据分类编号规矩，对3节点杠杆模型的节点长度进行归一化处理，树立4节点的复合杠杆模型，并得到复合杠杆长度矩阵；依据行星排之间的衔接联系以及动力总成分配形式，构建整合矩阵；依据复合杠杆模型和行星排特征参数，构建归一化矩阵；依据整合矩阵和归一化矩阵，构建结构矩阵的运动学核算公式；将复合杠杆长度矩阵输入结构矩阵的运动学核算公式，输出传动比信息。

  天眼查资料显现，重庆青山工业有限责任公司，成立于1993年，坐落重庆市，是一家以从事轿车制作业为主的企业。企业注册资本113670万人民币。经过天眼查大数据剖析，重庆青山工业有限责任公司共对外出资了5家企业，参加招投标项目3032次，产业线条，此外企业还具有行政许可34个。

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